BIMAP :: 모습 드러낸 차세대 전투로봇

2008/10/27 18:22

모습 드러낸 차세대 전투로봇

2008/10/27 18:22 in IT.과학

로템이 2008 로보월드에서 선보인 견마형 로봇

총탄이 빗발치는 전장에 사람 대신 로봇이 나가 작전을 수행한다면 어떨까? 전쟁은 일어나지 않는 게 가장 좋겠으나 불가피하게 생겼을 경우, 인명 피해는 상당부분 막을 수 있을 것으로 보인다.

16일 개막한 2008 로보월드 전시장에는 견마형 로봇 및 전술차량 등 차세대 군사로봇이 모습을 드러내 관심을 모았다.

이들 군사로봇은 와이브로나 HSDPA 등 차세대 통신 시스템을 활용해 후방에서 원격 제어가 가능하며 로봇 한편에 위치한 카메라로 주변의 영상도 보내오기 때문에 공격이나 탐색 등 안전하게 작전을 수행할 수 있도록 돕는다.

현대자동차그룹의 로템이 선보인 보행형 견마로봇은 전형적인 전투 지원 로봇이다. 운반, 감시/정찰, 경비, 안내 등의 임무를 수행하는 이 로봇은 4개의 다리를 가져 산악 지형에서도 자유롭게 이동이 가능하다.


로봇 제어는 휴대형 원격 통제장치를 통해야 한다. 병사가 휴대하는 이 통제장치는 컴퓨터, 무선통신장비, 전원배터리로 구성되며 사람이 짊어질 수 있는 백팩 안에 들어간다.

포항지능로봇연구소는 12개의 관절로 이루어진 4족 견마형 로봇을 선보였다. 연구소 측에 따르면 이 로봇은 동물이 보행을 할 수 있는 메커니즘을 기계적으로 변환했기 때문에 동물과 흡사한 부드러운 보행이 가능하다.

조립하기에 따라 군장 등 짐을 짊어지는 수송용으로 쓸 수 있고 전장을 탐색하거나 지원 사격용으로도 활용할 수 있다. 로봇 제어는 휴대형 원격 통제장치를 통해야 한다. 병사가 휴대하는 이 통제장치는 컴퓨터, 무선통신장비, 전원배터리로 구성되며 사람이 짊어질 수 있는 백팩 안에 들어간다. 무게는 약 5.6kg이고 운용시간은 1회 충전에 2시간 가량이다.

견마로봇은 카메라로 영상을 찍어 보내면 통제 병사는 헬멧 일체형 디스플레이 장치로 이를 확인할 수 있다. 또한 7인치 액정 일체형 조종 장치로 화면을 보면서 로봇을 제어하는 것이 가능하다.

로템 관계자에 따르면 이 견마로봇의 최대 속도는 시속 5km이다. 약 60kg의 짐을 싣는 것이 가능하다. 현재 다리 부분은 개발이 덜 이루어져 있는 상황이다.

국방과학연구소가 선보인 차륜형 견마로봇

국방과학연구소는 6개의 바퀴가 달린 차륜형 견마로봇을 선보였다. 이 로봇은 와이브로를 통해 원격제어가 가능해 사람이 탑승하지 않아도 되며 지뢰 탐색 및 감시, 공격 등의 임무를 수행한다.

6개의 바퀴는 바퀴 축이 움직이는 암형 설계로 만들어져 어지간한 장애물은 극복할 수 있다. 국과연 설명에 따르면 0.6m 높이의 바위나 나무 등 수직 장애물은 물론이고 지름 0.8m의 참호 정도는 극복이 가능하다.

와이브로를 통한 원격제어는 물론이고 자율주행 기능도 포함되어 있다. 이를 위해 자율주행센서와 GPS 안테나가 내장되어 있으며 지휘 통제 차량에서 로봇의 주행 상태 등을 확인할 수 있다.


이 로봇은 않아도 와이브로를 통해 원격제어가 가능해 사람이 탑승하지 않아도 되며 지뢰 탐색 및 감시, 공격 등의 임무를 수행한다.

최대속도는 시속 50km. 중량은 1톤 수준이다. 감시 장비로는 일반 CCD 카메라와 적외선 카메라를 내장했으며 지뢰탐지 능력을 갖췄다. 무장은 K3 기관총이 채택되어 있다.

국과연 관계자는 “아직 연구개발 단계지만 상당부분 개발이 완료되었고 조만간 사람을 보조하는 수단으로 활용하게 될 것”이라고 말했다.

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